近日，我國智能裝備領域再獲標志性突破，國內(nèi)首個具身智能特種機器人正式投入高危場景應用。這款機器人集人形雙臂、磁吸爬壁、大模型智能于一體，可在化工儲罐、船舶、能源設施等場景替代人工完成電焊、探傷、除銹等高危作業(yè)。這標志著我國特種機器人正式邁上具身智能新臺階。

　　總臺央視記者 古峻嶺：我們現(xiàn)在看到的是我國首個具身智能特種機器人在作業(yè)，它如履平地的工作場景，竟然是一個垂直的墻面。

　　這個機器人上半身是一個人形機器人的造型。全身有15個自由度，它有著非常靈巧的雙臂，可以完成任何角度的作業(yè)。

　　它的下半身則是非常穩(wěn)定的輪式+磁吸底盤，這款機器人它的自重大約90公斤。這么重，在垂直的墻面上它不會掉下來嗎？它強大的電磁性能，不僅能確保它自己在金屬罐體上行走自如，即便是吊著一個成年人，也并不影響它飛檐走壁靈活作業(yè)，就像是一個輕功卓絕的武林高手。

　　和傳統(tǒng)性能單一的爬壁機器人相比，它絕對是一個多面手。它只需更換手部不同的裝備，就能快速切換工種，進行探傷檢測、除銹噴涂等多場景作業(yè)，十八般武藝樣樣精通。這樣一來，大幅壓縮施工工期、提升作業(yè)效率，而且相比人工，它的施工質(zhì)量更穩(wěn)定。并且它采用線纜供電，可以連續(xù)長時間作業(yè)，沒有續(xù)航壓力。有了這個智能工友，施工安全大幅提升。

　　裝備上的遙控裝置，再搭配上VR眼鏡，兩個機械臂一共有12個活動關節(jié)，上下左右前后運動起來非常絲滑，它的響應速度是毫秒級的，這個機器人雙臂的動作是完全1:1同步記者雙臂的動作。有了這一套遙控裝置，就可以非常安全地坐在辦公室里，遙控數(shù)百米高空中的機器人，身臨其境和這個機器人一起進行各種高危作業(yè)。

　　和傳統(tǒng)爬壁機器人最大的區(qū)別，就是它打通了AI與物理世界的隔閡，讓AI智能真正在化工、船舶、能源、制造等特種高危作業(yè)場景得以應用。這也是我國首次將具身智能應用到特種行業(yè)機器人身上。

　　具身特種機器人研發(fā)負責人 蒲瀟：在這個機器人的背后是我國最大的特種機器人大模型。為了訓練模型，我們的機器人累計作業(yè)超10萬小時，已經(jīng)完成作業(yè)距離22500公里，相當于繞地球赤道超半圈，累計作業(yè)面積超過5000平方公里，相當于兩個半深圳市的面積。海量豐富的案例，讓這款機器人得到充分學習，變得越來越聰明。

　　有了這個大模型，不只是高空機器人，地面上也有一個好搭檔，就是陸地巡檢機器人。它有一只非常粗壯的機械臂，有6個軸，非常靈活，可以在火災或有害氣體泄漏的危險場景中代替人去關閉開關或者是旋轉(zhuǎn)閥門等作業(yè)。它還有一個千里眼，2000米范圍內(nèi)的火情或故障，它能夠及時發(fā)現(xiàn)并發(fā)出預警，把危險降至最低。

　　自主巡檢 我國首臺海纜探測機器人亮相

　　我國首臺自主研發(fā)的海纜探測機器人正式投入應用，這款水下智能裝備集聲吶、電磁探測、機械操控于一體，可在300米深海自主巡檢海纜，與無人船協(xié)同作業(yè)效率較傳統(tǒng)人工提升十倍，為我國深遠海能源與通信網(wǎng)絡安全提供全新技術保障。

　　總臺記者 古峻嶺：這是我國首臺海纜探測機器人，它有著非常鮮艷的亮黃色，在藍色的海水中非常亮眼，它就像是一個水中的大黃蜂，本領高強。

　　它的前面有非常多的傳感器，首先是聲吶探測儀，它就像做B超一樣，靠回波能在伸手不見五指的海底，探測出海底地形的變化；它有兩個攝像頭，就像我們?nèi)说碾p眼一樣；另外在深海里光線非常暗淡，它還有五組照明燈光。

　　由于它作業(yè)的對象是埋在海底淤泥里的海纜，所以我們看到兩邊白色的柱體，就是電磁傳感器，它通過電磁波可以發(fā)現(xiàn)埋在海底淤泥里的海纜，并且能夠察覺它的磨損以及斷裂等故障。

　　這是一個“五自由度”的機械臂，可以非常靈活地完成任何角度的海纜的抓取。螺旋槳就是它的推進動力裝置，一共有八個，其中四個是負責上下的浮潛，另外四個則是水平方向的前進后退。

　　雖然在岸上它有著將近500斤的重量，但是到了水里，它立刻就表現(xiàn)出非常卓越的“水上漂的輕功”。這里的秘訣就在于它的黃色外殼，這種材料采用的是一種非常特殊的玻璃微珠材料，就像是沙漏里的那些流沙一樣，比那還要小很多的空心玻璃珠，所以它的浮力性能是要遠高于木頭或者是泡沫塑料的這些材質(zhì)。

　　通過觀察窗口，我們可以看到海纜探測機器人在水下作業(yè)的情況。它就像是一個水下“偵察兵”，每小時可以行進5—7公里。這就相當于我們?nèi)祟惪熳呋蚵艿乃俣?。它最大的作業(yè)水深可以達到300米，我們可以看到在伸手不見五指的水底，它可以打開燈光，海底的情況一目了然。它還搭載了磁探器和光譜探測器，可以自主對海底的電纜進行巡檢，就像在醫(yī)院里做一個超級CT，海纜的各種損傷都難逃它的法眼。

　　它不是一個人在戰(zhàn)斗，在水面上，還有一個好搭檔就是智能無人船。它們一個水上一個水下強強聯(lián)合，不僅探測精度大幅提升，探測的效率和傳統(tǒng)人工探測相比也大幅提升了十倍。

　　“大力士”平倉機器人走進糧倉

　　糧食平倉一直是倉儲作業(yè)中的辛苦活、繁重活。如今，一臺外形獨特的智能平倉機器人走進糧倉，它憑借特殊螺旋輪在糧堆上行進如飛，不僅力氣大、效率高，還能多機協(xié)同作業(yè)，把傳統(tǒng)人工模式徹底升級，讓糧食倉儲更智能、更安全。

　　總臺央視記者 古峻嶺：這就是我國首臺智能平倉機器人。它的外形非常奇特，其他機器人要么是雙足的，要么是輪式的，少數(shù)也有履帶式的，但是它卻是從未見過的螺旋式輪子。

　　可以看到它的螺旋輪非常粗大，跟它的身體差不多粗細。這給它帶來強勁的動力和非常優(yōu)異的速度性能，它每秒鐘可以行進2米，這可比我們?nèi)说乃俣纫炝撕脦妆丁?/p>

　　這種螺旋輪可以讓它在糧堆這樣的松散介質(zhì)上如履平地，快速行進。在糧堆里作業(yè)，防塵性能一定要好。我們可以看到它邊邊角角的縫隙都嚴絲合縫，灰塵進不去，不會對里面的電路系統(tǒng)帶來損傷。

　　別看它小小的一只，卻是個大力士，馱著記者，還可以在松散的糧面上如履平地。

　　糧倉頂部安裝了激光雷達，四周的墻壁也安裝了一些定位傳感器，它們就像是機器人的眼睛，實時告訴機器人糧面高低的變化，給它規(guī)劃最優(yōu)路線，效率也大幅提升。

　　平倉機器人研發(fā)團隊負責人 郭鳳民：像這樣1400多平方米的糧倉，傳統(tǒng)人工平倉需要三人三天作業(yè)，同樣三臺平倉機器人協(xié)同平倉，不到一天就能完成。

　　多臺平倉機器人還可以像蜂群一樣共同協(xié)作集群作業(yè)。每臺機器人不光自身具備自動避障的能力，它們集群作業(yè)的時候還可以用智能算法統(tǒng)一規(guī)劃路線。這樣一來，任意兩臺機器人不管挨得多近，也不會互相碰撞。

　　(央視新聞客戶端 總臺央視記者 古峻嶺 李天雷 侯宇 唐山臺 曹妃甸融媒)