這是一座被火焚燒后房頂坍塌、遍地瓦礫的房子。

　　現(xiàn)場(chǎng)依舊濃煙滾滾，伴隨著尚未被控制的火勢(shì)。

　　此時(shí)，一只機(jī)器狗鉆了進(jìn)來，它輕巧地越過地上的障礙物，將空間內(nèi)的情況盡收“眼”底，同步傳輸給外部的消防人員。

　　在今年的世界人工智能大會(huì)上，小新在現(xiàn)場(chǎng)看到了這只由云深處科技(DEEP Robotics)研發(fā)制造的AI消防救援機(jī)器狗。

　　這只機(jī)器狗屬于云深處科技的“絕影X20四足機(jī)器人”，它的功能無比強(qiáng)大——不僅能夠負(fù)載85公斤重物、全地形24小時(shí)作業(yè)；還能動(dòng)態(tài)規(guī)避障礙，遠(yuǎn)程定位感應(yīng)；甚至還會(huì)全景成像虛擬建圖。

　　“這只機(jī)器狗可以背負(fù)救援物資，及時(shí)、快速地趕到受困人員附近，通過拾音器實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)聲音，了解受困人員情況，回傳全景視角圖像，還能通過氣體傳感器獲取現(xiàn)場(chǎng)有毒有害氣體信息，協(xié)助人員安全撤離。”云深處科技營(yíng)銷部經(jīng)理周俊甫說。

　　從2021年起，以機(jī)器狗為代表的四足機(jī)器人就占據(jù)著各大舞臺(tái)的c位，春晚、短視頻平臺(tái)、科技巨頭發(fā)布會(huì)、國(guó)內(nèi)外頂尖盛會(huì)都能看到它們滑稽可愛的身姿。

　　2021年春晚，宇樹科技一群名為“牛犇犇”的四足機(jī)器人跟著音樂節(jié)拍舞動(dòng)，還能給觀眾作揖拜年，圈粉無數(shù)。

　　2021年3月，馬化騰牽出了機(jī)器狗MAX；8月，雷軍牽出“鐵蛋”，紛紛沖進(jìn)熱搜。

　　上個(gè)月的2022世界機(jī)器人大會(huì)上，130只頭頂定制金色虎頭的機(jī)器狗，隊(duì)列整齊、動(dòng)作靈活，跳起“熱”舞，吸引了大批現(xiàn)場(chǎng)觀眾觀賞。

　　除了云深處科技的“絕影”外，中國(guó)航天科工集團(tuán)的“航天慧腦”、中國(guó)電子科技集團(tuán)的“虎賁”、蔚藍(lán)科技的AlphaDog、小鵬旗下的機(jī)器馬、思必馳的拓荒牛等也都在四足機(jī)器人領(lǐng)域各顯神通。

　　無論是機(jī)器狗、還是機(jī)器牛、馬，它們的學(xué)名都叫做“仿生四足機(jī)器人”，我國(guó)四足機(jī)器人做得如何？又經(jīng)歷了怎樣的進(jìn)化過程？記者在人工智能大會(huì)上走近了這項(xiàng)產(chǎn)業(yè)。

　　20世紀(jì)60年代，國(guó)外學(xué)者M(jìn)cGhee研制出世界上第一臺(tái)四足機(jī)器人，此后，國(guó)外研制了一批先進(jìn)的四足機(jī)器人，其中最具劃時(shí)代意義的當(dāng)屬美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的Big-Dog。

　　國(guó)內(nèi)的四足機(jī)器人于1991年出現(xiàn)，上海交通大學(xué)馬培蓀教授等研制出JTUWM系列四足步行機(jī)器人。

　　盡管國(guó)外四足機(jī)器人的起步較早，涌現(xiàn)出很多出眾的產(chǎn)品，但在我國(guó)相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者看來，中國(guó)的四足機(jī)器人也不乏自己的優(yōu)勢(shì)。

　　“第一點(diǎn)就是相較于國(guó)外的機(jī)構(gòu)，我們國(guó)家投入更大、人員更多，而且國(guó)外研發(fā)方向偏向科研領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)則更偏向應(yīng)用，因此中國(guó)這個(gè)行業(yè)發(fā)展的后勁會(huì)更足。”

　　“第二就是我們的應(yīng)用場(chǎng)景非常多。”

　　云深處科技客戶經(jīng)理繆心棟介紹，以云深處科技在展會(huì)上展出的消防救援機(jī)器狗為例，這款機(jī)器狗目前在北京、廣東、浙江、云南多地的多行業(yè)、多場(chǎng)景中都已投入應(yīng)用。

　　“波士頓動(dòng)力機(jī)器狗到目前還是以做測(cè)試為主，應(yīng)用的行業(yè)很少。我們?cè)趹?yīng)用上是有優(yōu)勢(shì)的。”云深處科技工作人員進(jìn)一步向記者說明，“波士頓動(dòng)力狗動(dòng)作很漂亮，但是它的故障率、在實(shí)際場(chǎng)景中的耐用性還是會(huì)有問題的。我們的狗一開始就拿到應(yīng)急救援的場(chǎng)景，去做長(zhǎng)期的測(cè)試跟應(yīng)用，所以我們?cè)趫?chǎng)景的這些經(jīng)驗(yàn)比他們來說要足。”

　　“因?yàn)檫@些豐富的場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)，我們就會(huì)針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景來做迭代。我們這臺(tái)狗已經(jīng)是第四代了，相比第一代，它最大能達(dá)到85公斤的載荷，在室外任何情況下都能使用，這是我們針對(duì)行業(yè)應(yīng)用對(duì)機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)能力、平衡性、材料的升級(jí)，波士頓動(dòng)力狗目前是達(dá)不到的。“工作人員介紹。

　　本次展會(huì)，宇樹科技也攜自家加裝了機(jī)械臂的機(jī)器狗登場(chǎng)。宇樹科技客戶經(jīng)理邢孟祺認(rèn)為，加裝機(jī)械臂，正是源于自家的機(jī)器狗在危險(xiǎn)場(chǎng)景應(yīng)用所催生出的需求。

　　“依附于場(chǎng)景需求，客戶需求，我們自研了一款機(jī)械臂，然后在應(yīng)用中不斷調(diào)試新功能，例如按個(gè)按鈕、或者搬動(dòng)氣閥門。”邢孟祺說。

　　刑孟祺認(rèn)為，因?yàn)槠鸩绞澜绲木壒剩覀兒褪澜缟系膹S家還是存在算法上的差距，“我們的研發(fā)人員也是不斷地去優(yōu)化算法，在行業(yè)落地，然后根據(jù)客戶需求，把一些功能加進(jìn)去，盡可能追上國(guó)外的步伐。同時(shí)我們國(guó)家針對(duì)消費(fèi)級(jí)別的‘小狗’和針對(duì)工業(yè)級(jí)別的‘大狗’都要比國(guó)外便宜很多，像瑞士的ANYmal一臺(tái)要180萬，而我們只需要他們1/4左右的價(jià)格，這更加促進(jìn)了我國(guó)機(jī)械狗在各種場(chǎng)景的落地。”

　　工作人員告訴記者，放眼全球波士頓動(dòng)力在技術(shù)上還是最為領(lǐng)先的；此外ANYmal在感知能力領(lǐng)域也要比中國(guó)更加出色。“再下面就是中國(guó)了，像法國(guó)、意大利、英國(guó)也要買我們的狗去做科研。你們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)看到的機(jī)器狗上下樓梯、自主充電、以5米每秒的速度奔跑，整個(gè)亞洲只有這臺(tái)狗能做，日韓也做不出來。”

　　當(dāng)然，現(xiàn)在的機(jī)器狗都還是“笨狗”，一切行為都是程序設(shè)計(jì)好的結(jié)果。

　　在未來，如果想讓“笨狗”變成“聰明狗”，需要人工智能技術(shù)的支持，而這一項(xiàng)，我國(guó)已經(jīng)居于世界第一梯隊(duì)。

　　2022世界人工智能大會(huì)治理論壇上，中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所發(fā)布了《2021全球人工智能創(chuàng)新指數(shù)報(bào)告》。這份報(bào)告顯示，全球人工智能發(fā)展呈現(xiàn)中美兩國(guó)引領(lǐng)、主要國(guó)家激烈競(jìng)爭(zhēng)的總體格局。中國(guó)人工智能發(fā)展成效顯著，人工智能創(chuàng)新水平已經(jīng)進(jìn)入世界第一梯隊(duì)，與美國(guó)的差距正在縮小。

　　我們能夠相信，中國(guó)四足機(jī)器人發(fā)展未來可期！