中新社濟(jì)南2月12日電 題：數(shù)據(jù)訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“場(chǎng)景進(jìn)化”

　　作者 李明芮 王峰

　　中國農(nóng)歷春節(jié)臨近，在山東省濟(jì)南市平陰縣的樂聚(濟(jì)南)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心內(nèi)，45臺(tái)最新款具身智能人形機(jī)器人正在“苦練本領(lǐng)”。

　　該人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心是山東省最大、濟(jì)南市首個(gè)人形機(jī)器人實(shí)景訓(xùn)練場(chǎng)，建有十一大類高仿真場(chǎng)景。

　　在這里，數(shù)據(jù)采集員操作人形機(jī)器人或在高仿真的物流倉庫進(jìn)行分揀與搬運(yùn)，或在復(fù)刻的家庭廚房中完成物品遞送與清潔……場(chǎng)景中產(chǎn)出的海量、高質(zhì)量的真實(shí)數(shù)據(jù)，正為中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“場(chǎng)景進(jìn)化”注入關(guān)鍵動(dòng)能。

　　中國信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2025)》顯示，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)170億元(人民幣，下同)，中國市場(chǎng)規(guī)模突破85億元，占全球比重超50%。山東省政府工作報(bào)告也提出，2026年，該省力爭(zhēng)機(jī)器人和智能裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)模破2000億元。

　　“每一次平穩(wěn)行走、每一個(gè)成功抓取，都會(huì)產(chǎn)生成千上萬條數(shù)據(jù)，我們的目標(biāo)就是讓人形機(jī)器人‘見多識(shí)廣’。”戴上VR設(shè)備、手持感應(yīng)手柄，數(shù)據(jù)采集員孫文艷俯身調(diào)整發(fā)力角度與動(dòng)作姿態(tài)，這些指令實(shí)時(shí)傳遞至人形機(jī)器人的“大腦”中，使其完成物品遞送等動(dòng)作。

　　“我們搭建的不是演示廳，而是‘?dāng)?shù)據(jù)工廠’。”樂聚(濟(jì)南)人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人張琦介紹說，該訓(xùn)練中心年均可產(chǎn)出高質(zhì)量數(shù)據(jù)集超過300萬條，覆蓋從工業(yè)制造到家庭服務(wù)的多元場(chǎng)景。這些數(shù)據(jù)可對(duì)接制造業(yè)、物流倉儲(chǔ)等產(chǎn)業(yè)的智慧升級(jí)需求，助力人形機(jī)器人實(shí)體化應(yīng)用落地。

　　“當(dāng)前人形機(jī)器人的快速發(fā)展，尤其在運(yùn)動(dòng)控制和精細(xì)操作層面的進(jìn)步，很大程度上得益于大規(guī)模數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練。”山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人研究中心教授王元哲表示，人形機(jī)器人通過“學(xué)習(xí)”大量人類演示或環(huán)境交互數(shù)據(jù)，才能“復(fù)現(xiàn)”并泛化出智能行為。“數(shù)據(jù)采集和訓(xùn)練能讓人形機(jī)器人的動(dòng)作更流暢、更智能，更像‘人’。”

　　王元哲指出，當(dāng)前人形機(jī)器人在展示層面已取得飛躍，但在真實(shí)工業(yè)量產(chǎn)環(huán)節(jié)和家庭陪伴等復(fù)雜服務(wù)場(chǎng)景中，面臨的核心瓶頸已不僅是智能化程度，而是可靠性、安全性和近乎100%的成功率。“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能極大提升人形機(jī)器人的‘智能’水平，但要將成功率與安全性提升到可商業(yè)化部署的水平，還需要在算法與控制等底層技術(shù)上有進(jìn)一步突破。”

　　針對(duì)訓(xùn)練場(chǎng)產(chǎn)出的數(shù)據(jù)如何更好賦能產(chǎn)業(yè)，王元哲建議，建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)與安全的開放共享機(jī)制至關(guān)重要。“同時(shí)，必須將數(shù)據(jù)加密、驗(yàn)證等安全措施納入規(guī)范，防止數(shù)據(jù)被篡改，導(dǎo)致人形機(jī)器人行為異常，確保技術(shù)發(fā)展的安全可控。”

　　在王元哲看來，未來3年至5年，在持續(xù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人將變得更加“聰明”和靈活。但要真正大規(guī)模融入工業(yè)與家庭服務(wù)場(chǎng)景，一條能確保極高可靠性與安全性的新技術(shù)路徑或?qū)⒊蔀殛P(guān)鍵。“我們期待，像平陰縣這樣的‘?dāng)?shù)據(jù)工廠’，不僅能產(chǎn)出訓(xùn)練數(shù)據(jù)，更能通過真實(shí)的場(chǎng)景反饋，催生和驗(yàn)證下一代核心技術(shù)，最終推動(dòng)中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)‘場(chǎng)景進(jìn)化’。”(完)