如何在高熱負荷、強磁場、中子輻照的極端工況，精準完成“舉重”與“繡花”級的任務，實現對“人造太陽”的智能維護保養？

　　9月15日，大科學裝置聚變堆主機關鍵系統綜合研究設施“夸父”遙操作系統測試平臺在安徽省合肥市通過專家組測試與驗收，標志著世界首個聚變堆遙操作系統測試平臺正式研制成功。

　　經實驗現場測試鑒定，聚變堆遙操作系統測試平臺包層維護機器人負載60噸，重載機械臂負載2.5噸，靈巧雙臂末端重復定位精度正負0.01毫米。研發團隊將其技術特點形象地概括為“張飛繡花”。

　　聚變堆遙操作系統測試平臺相關技術不僅能為緊湊型聚變能實驗裝置、中國聚變工程示范堆以及國際熱核聚變實驗堆等下一代裝置提供遙操作技術驗證與系統支撐，還可拓展應用到核電檢修、航空航天、重型機械、應急救援等領域。(張俊 韓蘇原 傅天騁 安徽合肥報道）

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