1999年12月19日午夜至20日凌晨，中葡兩國政府舉行澳門政權交接儀式。崔世昌作為澳門特區第一屆立法會議員，在參加完交接儀式后立刻趕回立法會，參與審議澳門回歸祖國后的第一批法律，被稱為“午夜立法”。崔世昌將回歸稱作是澳門發展的重要轉折點，“從一個由他人管治你的地方，變回一個自己管治、屬于自己國家的地方，這個很難用話語形容。”他也將1999年稱為他個人“轉換跑道”的重要節點，“摸著石頭過河”“人生中幾個大事一起發生”。他說：“澳門從一個漁村、鄉村式的城市變成了一個國際城市，自己有份成為這個參與者、見證者，這是值得同下一代說的。”

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