亮紅色的機身、流線型的外觀、彎曲的機械手臂……在“奮進新時代”主題成就展地方展區遼寧單元，一套動感十足的工業機器人系統引得不少參觀者駐足觀看。

　　“這是新松T12A-14‘火弧’機器人，它的控制系統和機器人本體均為自主研發設計，可滿足苛刻生產節拍下的高精度、高速度、高穩定性作業，廣泛適用于汽車及零部件、金屬加工、機械制造等眾多行業。”伴隨著解說員的講解，人群中發出陣陣贊嘆聲。

　　機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。此次展出的工業機器人又被稱為“工業手”，是機器人世界的大宗產品，也是用途最為廣泛的機器人之一。以前相關產品完全依賴進口，價格極其昂貴，想要降低成本，唯有自主創新。

　　“工業機器人，關鍵在于靈活。”回想工業機器人的設計過程，新松公司技術執行總監孫寶龍記憶猶新，“國外產品在手腕傳動結構上均有自主知識產權，我們只有設計出獨有的結構才能有所突破。”研發團隊遍覽國內外相關設計資料，反復推敲各個技術細節，歷時3個月，才交出滿意的設計圖。最終經過長期的檢驗、測試及驗證，具有完全自主知識產權的中空傳動結構研制成功。

　　2020年9月15日，在第二十二屆中國國際工業博覽會上，新松公司發布了自主研發的“火弧”機器人智能焊接系統。4只亮紅色的機械臂在現場“翩翩起舞”，立即吸引了一眾參觀者的目光。19家企業現場簽署“火弧”機器人訂購合同，達成訂購總計近200套，“火弧”機器人一炮而紅。

　　這一年也是中國機器人產業蓬勃發展的一年。據《“十四五”機器人產業發展規劃》統計，2020年中國機器人產業營業收入突破1000億元，工業機器人產量達21.2萬臺(套)，制造業機器人密度達到246臺/萬人，是全球平均水平的近2倍。機器人運動控制、高性能伺服驅動、高精密減速器等關鍵技術和部件加快突破，整機功能和性能顯著增強。

　　在沈陽新松實驗車間，科研人員緊張有序地忙碌著。孫寶龍對記者說：“目前，我們研發團隊又錨定汽車產業用點焊機器人這一新目標。攻克汽車制造裝配難題，推動汽車點焊機器人的技術突破，我們充滿信心！”

　　(本報記者 劉勇 本報見習記者 陳堅)