3月13日，深圳市寶安區新橋街道黃埔路碧海工業區上空上演了一場“天地聯動”的科技交響曲。一臺搭載雙機械臂的帶電作業機器人，如外科醫生般精準地伸展著“手臂”，配合著地面技術人員的操作，僅用40分鐘便完成了兩處10千伏線路閑置熔斷器引線的帶電拆除任務。這是南方電網深圳寶安供電局(下稱“深圳寶安供電局”)完成的全市首單配網機器人帶電作業，標志著深圳配網帶電作業正式邁入“大數據驅動、機器代人”新階段，為粵港澳大灣區新型電力系統建設注入新質生產力鮮活動力。

　　該配網帶電作業機器人融合仿真建模、視覺識別及運動控制三大核心技術，能夠高效完成帶電拆火接火、旁路雙回路搭接、修剪樹枝等作業。地面技術人員通過5G回傳的高清畫面監控作業進程，并對機器人進行實時操控。機器人依托其視覺系統僅需2分鐘即可完成導線三維建模與路徑規劃，精準識別作業點，精度達毫米級。雙臂協同設計則賦予機器人“仿生巧手”，通過靈活切換末端工具，可自主完成導線固定、剝線、斷接等復雜動作，運動軌跡誤差控制在0.5毫米內。從鎖定目標到完成任務，機器人全程動作行云流水。

　　據了解，深圳寶安供電局松崗供電分局將于3月14日應用配網機器人開展拆除公變下引線與清除樹障工作，進一步拓寬應用場景。(記者索有為 韋杰夫 制作 王佳琪）

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