躲避障礙物體驗

　　在雪地上行駛，過于光滑的路面是最大的安全隱患，幾乎為零的摩擦力使得四個輪子幾乎抓不住地面。在專業教練的陪同下，我們首先在開啟ESP功能的情況下的行駛中躲避障礙物的體驗。以預定車速進入車道后將車輛加速至50-60km/h，向左躲避面前的一個裝桶，第一個緊急變線時，(將方向盤的向左的轉向角度故意打的比常態更大一些，目的是為了讓車底的轉向傳感器有更明顯的認知，從而引導ESP更好的工作。)在車內可以比較明顯的感覺到ESP為了糾正車輛即將出現的轉向不足的問題給車輛的左后輪施加了制動力，從而使車輛比較順利的換到了旁邊的車道內。在這之后趕緊回正方向，ESP為了糾正車輛有可能出現的轉向過度的問題又給左前輪施加了制動力，從而使得車輛平穩的留在了障礙物左側的車道內。

　　之后，在相同的路線下我們又嘗試了一次關閉ESP狀態下的行駛表現。當以預定車速進入車道后，在第一個緊急變線時，尚能比較順利地將車切到左側車道，但在馬上到來的第二個緊急變線中，突然猛地向反方向急打方向盤，這時車輛出現了失控，如果是在普通的城市道路上，極易發生事故，恐怕再優秀的駕駛者怕也無能為力。好在我們是在專門的試駕場地，汽車側滑了相當長的一段距離，終于在掃倒了一片樁桶后停下了。