北京工業(yè)大學副教授居鶴華昨日在接受記者采訪時表示，按照計劃，探月2期工程中，我國月球車將在月球開展為期近3個月的探測任務。

　　居鶴華帶領的研究團隊正在和英國薩里空間中心進行合作，開展月球巡視探測器的自主導航與控制技術研究。

　　昨日，記者見到了北京工業(yè)大學深空探測機器人研究中心的月球車樣機，這是長1.1米、寬0.82米、高1.6米的六輪獨立驅動機器人，從側面看上去很像一只大天鵝。左右側各兩輪，前后側各1輪，安裝有太陽能電源系統(tǒng)、前后景立體視覺系統(tǒng)、遠景立體視覺系統(tǒng)、小型高速激光雷達系統(tǒng)等。

　　居鶴華告訴記者，這是他們完成的第二代月球車，重約75公斤，主要用于月球車的方案認證及相關導航與控制關鍵技術的研究。從明年開始研制第三代月球車，著重于提高其環(huán)境適應性、可靠性及多項技術指標。

　　“按計劃，我國月球二期工程的月球車要執(zhí)行為期3個月球日探測任務。”居鶴華說，由于月球的自轉比地球慢得多，月球上的一天相當于地球上的1個月，因此3個月球日相當于地球上的3個月。

　　至于對月球進行采樣，居鶴華告訴記者，他們正在跟奧地利合作，進行月球采樣技術的研究。(記者鮑穎)