北京工業(yè)大學(xué)副教授居鶴華昨日在接受記者采訪時(shí)表示，按照計(jì)劃，探月2期工程中，我國(guó)月球車將在月球開展為期近3個(gè)月的探測(cè)任務(wù)。

　　居鶴華帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)正在和英國(guó)薩里空間中心進(jìn)行合作，開展月球巡視探測(cè)器的自主導(dǎo)航與控制技術(shù)研究。

　　昨日，記者見到了北京工業(yè)大學(xué)深空探測(cè)機(jī)器人研究中心的月球車樣機(jī)，這是長(zhǎng)1.1米、寬0.82米、高1.6米的六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，從側(cè)面看上去很像一只大天鵝。左右側(cè)各兩輪，前后側(cè)各1輪，安裝有太陽能電源系統(tǒng)、前后景立體視覺系統(tǒng)、遠(yuǎn)景立體視覺系統(tǒng)、小型高速激光雷達(dá)系統(tǒng)等。

　　居鶴華告訴記者，這是他們完成的第二代月球車，重約75公斤，主要用于月球車的方案認(rèn)證及相關(guān)導(dǎo)航與控制關(guān)鍵技術(shù)的研究。從明年開始研制第三代月球車，著重于提高其環(huán)境適應(yīng)性、可靠性及多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。

　　“按計(jì)劃，我國(guó)月球二期工程的月球車要執(zhí)行為期3個(gè)月球日探測(cè)任務(wù)。”居鶴華說，由于月球的自轉(zhuǎn)比地球慢得多，月球上的一天相當(dāng)于地球上的1個(gè)月，因此3個(gè)月球日相當(dāng)于地球上的3個(gè)月。

　　至于對(duì)月球進(jìn)行采樣，居鶴華告訴記者，他們正在跟奧地利合作，進(jìn)行月球采樣技術(shù)的研究。(記者鮑穎)