在外觀方面，2011款奔馳R級接受了在A級、B級上同樣的改變，奇怪的三角形前大燈不見了，而使用了更為普通的設計，下方也加入了LED燈和霧燈。而格柵變得更大，奔馳的車標也更為突出。

　　在尾部設計上只有一些小的改變，保險杠、排氣管經過了重新設計，尾燈也變成了LED燈。