中新網(wǎng)1月8日電 綜合消息，中國首批進(jìn)入太空宇航員的宇航服已制作完成，這批與豪華轎車等值的宇航服，每一件都經(jīng)過哈爾濱工業(yè)大學(xué)的機器人系統(tǒng)的測試。

　　由于航天飛行中重力的改變，宇航服的靈活性成為僅次于安全性的重大問題。據(jù)黑龍江日報報道，剛制作出的宇航服需要多個環(huán)節(jié)的測試，但針對宇航服靈活性的測試在世界上屬于一項科研難題。據(jù)哈爾濱日報報道，靈活性的測試也是宇航服設(shè)計加工過程中一項世界前沿的難題。為完成這一測試，有些國家不得不對宇航服進(jìn)行部分拆解、打眼。而哈工大科研人員研制成功的“宇航服關(guān)節(jié)阻尼力矩機器人測試系統(tǒng)”，填補了這項世界空白。

　　據(jù)了解，這一系統(tǒng)由哈工大“長江學(xué)者”計劃特聘教授劉宏主持。系統(tǒng)利用測量機器人的測量原理，將多維力力矩的傳感器與測量系統(tǒng)融為一體，可以在不改變宇航服任何結(jié)構(gòu)的狀態(tài)下，模擬人類感覺，檢測服裝各關(guān)節(jié)的靈活性，然后利用三維圖形仿真技術(shù)，將整個模型的建立過程及測量過程直觀逼真地反映出來，從而為宇航服的設(shè)計加工提供了可靠的參數(shù)，使宇航服的靈活性檢驗一次完成。