當劉翔在雅典奪冠的時候，羅伯斯還坐在電視機前。2006年，兩人有了第一次交鋒。三年的時間里，劉翔和羅伯斯在室內和室外比賽中交手12次，劉翔以7比5暫時領先。

　　2006年(劉翔3比1勝)

　　劉翔鼎盛期羅伯斯是新人

　　2006年的劉翔正處在打破世界紀錄的巔峰狀態，而羅伯斯只是個初出茅廬的新秀。但是在兩人的第一次交手中，劉翔就敗下陣來。2006年7月9日，劉翔在黃金聯賽巴黎站的比賽中第一次遇見了羅伯斯。那場比賽劉翔跑得很不好，最終只以13秒19獲得第四，而羅伯斯則以13秒11獲得第三，這也是羅伯斯在2006年與劉翔4次交手中唯一一次取勝。

　　隨后的洛桑大獎賽上，劉翔破了世界紀錄，而羅伯斯也跑出了13秒04的好成績，在斯圖加特總決賽上，劉翔以12秒93的成績獲得冠軍，而羅伯斯跟著劉翔跑出了13秒的個人單賽季最好成績。另外在田徑世界杯上，劉翔也贏了羅伯斯一次。

　　2007年(劉翔3比4負)

　　羅伯斯開始挑戰劉翔王者地位

　　到2007年，羅伯斯的個人成績提高得飛快，他和劉翔的交手也開始多了起來。這一年劉翔和羅伯斯在比賽中7次碰面，其中前兩次是室內60米欄比賽，兩人各勝一場。

　　這一年最重頭的比賽當屬大阪的田徑世錦賽，兩人在半決賽中就已經相遇，結果羅伯斯的13秒21贏了劉翔的13秒25。但是在決賽中，第九道的劉翔在巨大的壓力下以12秒95獲得冠軍，而羅伯斯開始了在重大比賽掉鏈子的毛病，只跑出13秒15獲得第四。

　　上海黃金大獎賽，羅伯斯跑出13秒01獲得冠軍，而劉翔大失水準只跑出了13秒21，最終只獲得第三名。

　　2008年(劉翔1比0領先)

　　劉翔低調羅伯斯風頭正勁

　　2008年初，羅伯斯就表現出了驚人的狀態。他在室內賽季接連跑出7秒40以內的好成績，而劉翔的最好成績僅為7秒42。就在羅伯斯狀態極好的情況下，兩人在3月的瓦倫西亞室內世錦賽上相遇，但結果卻出乎所有人的意料。

　　劉翔和羅伯斯在預賽就分到了一個小組，這本來是同組其他選手的噩夢。但沒想到的是，羅伯斯居然稀里糊涂地誤以為身邊的劉翔搶跑。判斷錯了局勢，讓原本是奪冠最大熱門的羅伯斯在預賽就出人意料地被淘汰出局。可以說，這一次羅伯斯是直接栽在了劉翔的手中。

　　室內賽季后，劉翔和羅伯斯的參賽計劃就沒有再碰上過，這場比賽也成了兩人今年唯一的一次交手。而劉翔在羅伯斯大熱的情況下低調奪冠，不知道會不會在“鳥巢”重演。

　　技術

　　羅伯斯的欄上技術學劉翔

　　羅伯斯的身體條件極好，同時也是唯一能完成七步上欄的運動員。而劉翔的優勢在于跨欄的技巧與節奏。不過，隨著訓練的不斷深入和比賽的增加，羅伯斯原本略顯粗糙的技術也在不斷地完善，兩人在技術上的差距越來越小。

　　就在最近，中國的運動專家們發現，劉翔在下欄時的獨家技術絕活“剪刀腿”也被羅伯斯學去了。上海田徑隊原主教練林民伋在觀看了羅伯斯巴黎站的比賽錄像后表示：“羅伯斯的欄上技術發生了重大改變，技術動作和劉翔有明顯的相似點，很有可能是在過去的多次交手過程中將劉翔的技術特點學去，如今又復制到了自己的身上。”技術領域本來就很難藏著秘密，羅伯斯的“偷師”也讓兩人在技術上的差距越來越小。

　　壓力

　　主場作戰劉翔壓力最大

　　在主場面對13億國人的期待，劉翔所面臨的壓力是不言而喻的，甚至毫不夸張地說，劉翔是本屆奧運會上壓力最大的一名運動員。而原本輕松的羅伯斯在將世界紀錄攬入懷里的同時，也把巨大的壓力轉移到了自己的身上。

　　先期抵京采訪奧運會的古巴記者透露，羅伯斯現在身上的壓力一點兒都不比劉翔小。羅伯斯現在是古巴人氣最旺的體育明星，古巴媒體也對他給予了最高規格的關注。也許羅伯斯唯一比劉翔壓力小的一點，是他在比賽現場不必直接面對9萬名同胞，但是劉翔一直以來心理素質極佳，而羅伯斯則以“一到大賽就掉鏈子”而著稱。雖然經過許多比賽的磨練，羅伯斯的心態已經成熟了不少，但畢竟他還沒通過重大比賽的考驗。

　　穩定性

　　劉翔逢大賽幾乎沒失手

　　劉翔的心態非常穩定，平時比賽也很少受到外界的干擾，所以一直以來他的發揮都相當穩定。在包括奧運會和世錦賽在內的歷次世界大賽上，劉翔每一次都能跑進決賽，每一次都能發揮出自己的水平，幾乎沒有失手的時候。他的成績波動也比較小，很少跑出特別差的成績。

　　羅伯斯在穩定性方面不如劉翔，所以他的成績波動也比較大。比如在大阪世錦賽的決賽上他就莫名其妙地只跑了個第四名。而在打破劉翔的世界紀錄僅僅三天之后，他又在比賽中跑出13秒48這種令人哭笑不得的成績。古巴人雖然有絕對的實力，但發揮的穩定性還有待提高。

　　狀態

　　羅伯斯今年成績勝劉翔

　　要比較兩個人在今年的狀態，羅伯斯可以說是完勝劉翔。從室內賽季連續跑進7秒40到室外賽季打破世界紀錄并4次跑進13秒，羅伯斯始終讓自己的名字飄在媒體關注的最前沿。可以說，現在是羅伯斯三年以來狀態最好的時候。

　　劉翔今年則非常不順利。大阪大獎賽和“鳥巢”的中國公開賽都根本不是中國飛人真正的實力體現，而準備到美國好好跑一場，卻先后遭遇了傷病和搶跑。孫海平也不得不承認，這是劉翔幾年里最困難的時刻。此后，封閉集訓的劉翔就一直處在極度低調中，現在他到底狀態如何，誰心里都沒底。法國選手杜庫雷的教練就表示：“三個月沒有比賽，指望劉翔在奧運會上一鳴驚人，這不符合競賽邏輯。”