1828 年，始創人王澤邦(乳名王吉)在廣州十三行靖遠街開設涼茶鋪，經營水碗涼茶。涼茶鋪附近都是些碼頭搬運工、黃包車夫以及來往客商，人們但凡頭痛身熱，咽喉腫痛、大便秘結、口舌臭苦時，喝上一碗涼茶均能藥到病除，王老吉因此聲名遠播。后來，王吉以前店后廠的形式生產紙包裝的王老吉涼茶出售，這就是最早的王老吉藥廠。經過數十年的苦心經營，王老吉第三代子孫分別在香港和澳門設立分店，并在香港注冊。

　　1956 年，國家將八間歷史悠久的中藥廠合并形成王老吉聯合制藥廠。

　　“文化大革命”期間，改名為廣州中藥九廠，王老吉涼茶也改名為廣東涼茶。

　　1982年，中藥九廠改名廣州羊城藥廠。

　　1992年轉制，成為以國家股為主體的股份制企業，改名廣州羊城藥業股份有限公司。

　　1997年，其母公司廣州醫藥集團有限公司資產重組，成立廣州藥業股份有限公司，發行H 股在香港上市。2001年，增發A股在上海上市，羊城藥業為其核心控股子公司。

　　2004年3月4日，廣州羊城藥業股份有限公司更名為廣州王老吉藥業股份有限公司。用了36年的“羊城藥業”名號退出江湖。

　　2005年2月1日，廣州王老吉藥業股份有限公司與香港同興藥業有限公司簽訂正式合作協議，新合資公司正式啟動。