韓國雙龍創建于1954年1月。建廠之初以制造公車、消防車等大型車輛起家，而隨著與奔馳的技術合作，在歐美車壇中闖出一片天地。早在上世紀50年代，雙龍品牌的前身，河東煥汽車就與著名的美國Willys公司合作生產曾經叱咤整個世界的二戰名車——Willys M38A1軍用吉普。到1974年改名為東亞汽車之后他們與AMC美國汽車公司(70年代初，凱瑟的JEEP公司被美國汽車公司AMC收購，JEEP家族的東家改名叫AMC。)簽訂技術合作條約，共同開發出多款皮卡及硬頂、軟蓬頂越野車，從此東亞汽車成為亞洲JEEP車型的開拓人和先行者。他們的多款產品成為韓國國防部指定專用軍車。

　　為民用的科蘭多Korando車型，科蘭多Korando是一部承繼傳奇性軍用JEEP車精髓的多功能四輪驅動車，具備優異越野性能和舒適行路表現，在韓國和國際市場引起強烈的震撼，推向市場不久就出口歐洲、日本等市場，并取得良好的銷量。1988年，東亞汽車正式更名為雙龍汽車的同年。雙龍集團在科蘭多Korando車型的基礎上開發了一款風格簡潔的4輪驅動Station Wagon旅行車“Korando Family”，這是韓國生產的第一輛真SUV車。Korando Family的誕生開啟了SUV的新紀元，雙龍品牌從此在韓國乃至世界SUV汽車領域中樹立了創新、領先和優質的好名聲。

　　如今雙龍品牌下的各款SUV都秉承了雙龍在SUV設計制造方面的豐富經驗，每款車都蘊涵著JEEP車強壯、堅韌、皮實的基因。

　　1990年，雙龍與德國奔馳(Mercedes Benz AG.)在小型車及柴油發動機上進行大規模的技術合作。特別是在柴油發動機方面雙龍與奔馳的合作不僅造就了一批性能杰出的柴油發動機，更將世界柴油動力技術向前推進一大步。

　　1993年，雙龍結合自身在SUV領域的特長與先進的柴油發動機，推出全新車型，這是一款樣式獨特、性能杰出的SUV運動型多功能車。Musso憑借其優越的性能一時間成為眾多SUV車型的標桿。

　　1999年，經過多年的技術積累，他們開始研發新一代的柴油引擎技術2.7XDI及2.0XVT，其采用了目前國際最先進的第三代高壓共軌噴射、可變截面渦輪增壓等技術(XDiXVT)，徹底改變柴油車的弊病，從而在后來的柴油發動機技術領域奠定了世界級的領先地位。

　　2001年，韓國雙龍創造了12.6萬輛的新車銷售佳績，眾所矚目的豪華休閑旅行車REXTON也于同年上市；2002年，韓國雙龍發表了韓國歷史上第一款SUT運動小貨卡MUSSO SPORTS，在韓國RV領域市場占有率高達46%，成為韓國SUV車壇的領導品牌；2003年，雙龍汽車再度發表了全新改版的搭載了2.7升柴油引擎的NEW REXTON新雷斯特，再度大受好評。同時，雙龍還在技術領域獲得突破，成功研發了32位元ECU高智能引擎管理系統。2004年初，雙龍汽車在全球同步發表了一款新概念的多用途MPV車路帝RODIUS，技驚全球車壇，再次完善了其產品系列，體現其SUV、RV專家的強大優勢。

　　2004年7月27日，作為新進入財富全球500強排名的中國上海汽車工業(集團)總公司與韓國債權團簽訂收購雙龍汽車公司的協議。同時開啟上汽雙龍中國SUV高歌之旅。世界級SUV專家雙龍汽車就此進入中國消費者的視線。2006年，雙龍汽車在中國市場上陸續推出了其全系列SUV車型——愛騰、雷斯特II和享御，完整覆蓋了對20～40萬元的中高端進口SUV市場。2007年，雙龍汽車重拳出擊，憑借其50多年來對高檔SUV的研發和生產經驗，立志借助三柄利劍決戰中國市場，樹立“世界級SUV專家”的品牌形象。