中新網(wǎng)蘇州10月8日電 題：機器人世界杯上演足球賽

　　作者 舒煒

　　二00六中國機器人大賽暨首屆機器人足球世界杯中國公開賽，連日來在蘇州獨墅湖高等教育區(qū)如火如荼地舉行。來自中國和美國、德國、英國、新加坡等十多個國家和地區(qū)的五百三十六支隊伍一千五百多人參加角逐，參賽人員包括大、中、小學生。此次比賽無論是比賽項目數(shù)、參賽隊伍數(shù)，還是參賽人數(shù)，都創(chuàng)歷屆之最。

　　在五天的比賽中，各個參賽隊將在足球機器人、舞蹈機器人、救援機器人等八大類賽事中展開角逐，現(xiàn)場各種機器人行動自如、善解人意、聰明伶俐，活潑可愛。除了機器人舞蹈“千手觀音”外，“小狗足球賽”最吸引人的眼球。

　　首場足球賽在近一百平方米的足球場上激烈展開，黃色、藍色、綠色、白色、紅色五種顏色機器人，靠著五彩賓紛的顏色進行辨別和現(xiàn)場決角逐。西北工業(yè)大學派出了雙核陣營，長的酷似“雙胞胎”的哥倆，十分英武。北京城建學院的球手們雖然其貌不揚，但不失靈活。一聲哨響，但見黃藍兩隊都動作嫻熟，反應靈敏，時而嚴陣以待，觀察對方，時而奮勇當先，直撞球門。

　　雙足競走的機器人“霹靂腿”，猶如一個變形金剛，它要在這個二米長的木扳上，用三分鐘時間走完全程，并完成十個規(guī)定動作。當裁判員一聲令下，“霹靂腿”一搖一擺上場，走路的姿勢，仿佛一個蹣跚學步的孩童。剛艱難走了三步，“霹靂腿”忽然栽倒在地，觀眾為它捏一把汗。但“霹靂腿”馬上一個翻身站了起來，原來這可不是意外，而是它要完成下一個規(guī)定動作——翻跟頭，觀眾舒了口氣，接著給它熱烈的掌聲。可惜的是，這個機器人雖然跟斗翻得不錯，但出線犯規(guī)了。

　　接著，八只機器小狗閃亮登場，上演了精彩的足球賽。最為搶眼的就是中科大和北京工業(yè)大學的機器狗足球賽，每個隊伍出場陣容都是四個隊員，藍色和黃色是球門，六根不同顏色的柱子供小狗判斷方向，比賽分上下場各十分鐘。中科大實力強勁，該校“藍鷹”隊二000年作為中國第一支隊伍參加RoboCup世界杯賽，在二00六年六月德國不來梅舉行的第十屆RoboCup世界杯上，“藍鷹”隊獲得一項冠軍、一項亞軍和一項第五名。

　　上半場開始，著紅衣的中科大“藍鷹”隊擺出防守陣勢，著藍衣的北工大“牧神”隊擺出一前鋒一中場和一后衛(wèi)的進攻陣勢。哨聲一落，“牧神”神速拿球，卻被對方截斷，“藍鷹”一開始就上演“瘋狗”戰(zhàn)略，但是二號選手混亂中拿球，中場一腳遠射，當“牧神”隊門將還在東張西望時，球門被輕松打開了。

　　下半場，雙方互換球衣和場地后，“牧神”開始發(fā)威，在禁區(qū)前拿球，小角度轉(zhuǎn)身射門，進了。就在雙方打得難分難舍時，戲劇性的場景出現(xiàn)了，“藍鷹”中場一腳遠射，“牧神”守門員反映敏捷，但是幾次撲空，最后球滾到危險的禁區(qū)內(nèi)。就在守門員四處找球時，不小心小腿碰球。面對“藍鷹”的兇猛進攻，“牧神”門將被一致推選為最神勇的守門員。(完）