中新網(wǎng)9月12日電 據(jù)國防科工委消息，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)參與完成的中國首座海底管道內(nèi)機器人(爬行器)試驗臺架于近日在勝利油田鉆井院灘海工程模擬實驗室建成并投入運行。

　　“海底管道內(nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”是國家“863”高科技項目，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及鉆井工藝研究院、上海交通大學(xué)等單位共同承擔(dān)。該項目研究成功，使哈工大在機器人研究領(lǐng)域又有了新的突破。

　　管道內(nèi)機器人試驗臺架由液壓升降臺和100米內(nèi)徑為325毫米的管道以及加壓裝置組成。機器人進(jìn)入管道時，將其放在半剖管上，由液壓升降臺提升到位與管道入口對接。待全部進(jìn)入管道后，關(guān)閉快開盲板，啟動水泵，通過電動爬行器與壓差驅(qū)動相結(jié)合的方式驅(qū)動爬行器向前爬行。(鄭文）